Fundada em 1996, a URBANACON surgiu com o objetivo de auxiliar as Prefeituras Municipais, notadamente as de pequeno porte, nas áreas de planejamento urbano, para as quais apresentavam baixa capacidade técnica instalada.

Ao longo dos anos, a empresa desenvolveu grande atuação também em projetos de habitação de interesse social e, logo após, passa a atuar também no campo do patrimônio cultural, principalmente quando a legislação brasileira incorporou estas questões ao âmbito urbanístico, trazendo o ambiente construído e a arqueologia para o cotidiano dos projetos municipais.